مقالات

16:08 التخصيص داخل الفصل - حركيات الروبوتات - الرياضيات


16:08 التخصيص داخل الفصل - حركيات الروبوتات - الرياضيات

1. مراجعة & # 182

سؤال: حجم المصفوفة $ A $ ($ m_1 مرات n_1 $) والمصفوفة $ B $ بحجم ($ m_2 times n_2 $). ما الذي يجب أن يكون صحيحًا في الأبعاد من أجل مضاعفة $ A مرة B $؟

سؤال: مصفوفة التحويل التالية ستحرك النقاط في مساحة الأبعاد $ R ^ n $. ما هو $ n $؟

سؤال: المصفوفة أعلاه تدور حول أي محور؟

سؤال: في المصفوفة أعلاه ، كيف تؤثر القيم العددية $ d_x، d_y، d_z $ على التحويل؟

سؤال: احسب $ 2u + 3v $ للمتجهات $ u = (1،2، 6) $ و $ v = (4، -1، 3) $.

سؤال: ما هو نظام متجانس من المعادلات الخطية؟


الخطوة 1: احصل على قلم رصاص وورقة

قد يكون من المغري القفز مباشرة إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك عند البدء باستخدام روبوت جديد. ومع ذلك ، حتى لو كان الروبوت يشبه مناور 6R "قياسيًا" (أكثر أنواع الروبوتات شيوعًا) ، فأنا دائمًا أجلس مع قلم رصاص وورقة لرسم المخطط الحركي.

تجبرك هذه المهمة البسيطة على التفكير بعناية في التكوين المادي الفعلي للروبوت ، وتجنب الافتراضات الخاطئة التي يمكن أن تسبب الفوضى لاحقًا أثناء الترميز.

هناك طرق مختلفة لرسم سلسلة حركية. اختر النمط الذي تفضله.

أنا أفضل الأسطوانات البسيطة للمفاصل والخطوط الثائرة للوصلات ، كما هو موضح في الصورة. قم بالبحث عن الصور في Google عن "الرسم التخطيطي الحركي" واطلع على بعض الأنماط المختلفة المتاحة.

أثناء الرسم ، حدد الاتجاه الذي يتحرك به كل مفصل وارسم هذه الحركة كسهم مزدوج الطرف على الرسم التخطيطي.


الأذرع الروبوتية والحركية إلى الأمام

في هذه المحاضرة سوف نتحدث عن أذرع الروبوت. على وجه الخصوص ، سوف نتحدث عن العلاقة بين المفاصل في ذراع الروبوت ووضعية المستجيب النهائي للروبوت. لذلك عندما قمت بتحريك المفاصل المختلفة في ذراعي يمكننا القول أن وضع نهاية ذراعي يتغير ، أليس كذلك؟

إذن ما سنفعله هو كيف يعمل هذا لذراع الروبوت الذي يتكون عادة من عدد من المفاصل. في ذراع الروبوت ، تختلف ، لديهم عددًا مختلفًا من المفاصل ، بعض أذرع الروبوت قد تحتوي على 3 مفاصل فقط ، وبعض أذرع الروبوت قد تحتوي على 6 مفاصل وبعضها قد يحتوي على 10 مفاصل ، ويمكن أن تحتوي على 100 مفصل.

هناك أيضًا نوعان مختلفان من المفاصل التي تمتلكها أذرع الروبوت. هناك مفاصل تسمى المفاصل المنشورية. هذه هي المفاصل التي تنزلق أو تطول. وهناك مفاصل تقوم بتدوير المفاصل ، مثل المفاصل التي لدي في ذراعي. لذلك نسمي هذا النوع من المفاصل الدوارة المفاصل الثورية والمفاصل المنزلقة أو المتداخلة التي نطلق عليها اسم المفاصل المنشورية.

إذن إليك بعض الصور لعدد من الأنواع المختلفة لأذرع الروبوت الموجودة. هذه مجرد عينة صغيرة جدًا من عدد كبير جدًا من أذرع الروبوت الموجودة في العالم.

سنعمل من خلال بعض هذه الأمثلة ، وننظر إليها ، وننظر إلى عدد المفاصل التي لديها ، وأنواع مختلفة من المفاصل الموجودة لديهم ، ثم نعمل على الوصف الرياضي ، والعلاقة الرياضية بين زوايا المفصل و تشكل نهاية المستجيب الروبوت.

نقدم معالجات الروبوت ذات الارتباط التسلسلي ، نوع أذرع الروبوت التي ربما شاهدتها تعمل في المصانع للقيام بمهام مثل اللحام أو الطلاء بالرش أو نقل المواد. سوف نتعلم كيف يمكننا حساب وضع الروبوت & # 8217s نهاية المستجيب بالنظر إلى معرفة زوايا مفصل الروبوت & # 8217s وأبعاد روابطه.

البروفيسور بيتر كورك

أستاذ الرؤية الروبوتية في QUT ومدير المركز الأسترالي للرؤية الروبوتية (ACRV). بيتر هو أيضًا زميل في IEEE ، وزميل أقدم في أكاديمية التعليم العالي ، وعضو في هيئة تحرير العديد من مجلات أبحاث الروبوتات.


ECE 470 خريف 2020

يلتقي الفصل الثلاثاء والخميس من الساعة 12:30 ظهرًا حتى الساعة 1:50 ظهرًا عبر الإنترنت فقط.

يتم احتساب الفصل لـ 4 ساعات معتمدة ، ويتضمن معملًا.

ساعات عمل المدرب و # 8217s: الثلاثاء 2-3 مساءً عبر الإنترنت أو عن طريق تحديد موعد.

ساعات مكتب TA & # 8217s:

مرات: أعلن في ساحة

الواجبات المنزلية

ستكون الواجبات المنزلية مزيجًا من تمارين PrairieLearn والواجبات المنزلية المكتوبة على Gradescope ليتم مسحها ضوئيًا / تصويرها وإرسالها إلينا.

  • تم نشر HW1 على Gradescope. تاريخ الاستحقاق هو 4 سبتمبر (لمساعدتك على التمتع بالعادات الجيدة) مع منحك تلقائيًا تمديدًا حتى 8 سبتمبر. [حلول]
  • نشر HW2 بن على Prairielearn. ومن المقرر يوم الجمعة 18 سبتمبر الساعة 23H59.
  • HW3 قد نشر بن على Gradescope. ومن المقرر يوم الجمعة 25 سبتمبر الساعة 23H59. [حلول]
  • تم نشر HW4 على Gradescope. ومن المقرر يوم الاثنين 12 أكتوبر الساعة 17:00. [حلول]
  • تم نشر HW5 على Gradescope. ومن المقرر يوم الجمعة 16 أكتوبر الساعة 23H59.
  • تم نشر HW6 على Prairielearn. من المقرر يوم الجمعة 6 نوفمبر الساعة 23H59.
  • تم نشر HW7 على Gradescope. من المقرر يوم الجمعة 13 نوفمبر الساعة 23H59.
  • تم نشر HW8 على Gradescope. ومن المقرر يوم الجمعة 20 نوفمبر الساعة 23H59.
  • تم نشر HW9 على Gradescope. انها ليست HW إلزامية. يمكنك إرساله للحصول على ائتمان إضافي قليل ، ولكن لن يتم معاقبة & # 8217t إذا لم ترسله. ومن المقرر الاثنين 7 ديسمبر ظهرا. سيتم نشر الحلول في ذلك الوقت.

سيتم تقييم الدرجة النهائية وفقًا لـ (قابلة للتغيير):

كتاب مدرسي

  • كتاب مدرسي: الروبوتات الحديثة: الميكانيكا والتخطيط والتحكم ، بواسطة K. Lynch و F. Park (مطبعة جامعة كامبريدج) & # 8212 قم بتنزيله هنا
  • مرجع موصى به: نمذجة الروبوتات والتحكم فيها ، بقلم إم سبونج ، إس.هاتشينسون وإم فيدياساغار (وايلي وأولاده ، 2005) حول الحوسبة اليعاقبة

المتطلبون

فهم جيد للجبر الخطي وحساب التفاضل والتكامل. المتطلبات الرسمية هي: الائتمان في MATH 225 أو MATH 286 أو MATH 415 أو MATH 418.

جدول المحاضرات المؤقتة

جدول المحاضرات أدناه عرضة للتغيير. على وجه الخصوص ، قد نغطي موضوعات أخرى غير التحكم في الروبوت وديناميكيات الروبوت.

ملاحظة: إذا لم تتمكن من الوصول إلى الشرائح ، يرجى اتباع هذا الرابط. استخدم مكتب المساعدة ، الذي توجد معلومات الاتصال به في الأسفل ، إذا لزم الأمر.


استكشاف الإمكانات التعليمية للروبوتات في المدارس: مراجعة منهجية

تستعرض هذه الدراسة المؤلفات العلمية المنشورة مؤخرًا حول استخدام الروبوتات في المدارس ، من أجل: (أ) تحديد المساهمة المحتملة لإدماج الروبوتات كأداة تعليمية في المدارس ، (ب) تقديم توليفة من الأدلة التجريبية المتاحة على الفعالية التعليمية للروبوتات كأداة تعليمية في المدارس ، و (ج) تحديد وجهات نظر البحث المستقبلية فيما يتعلق بالروبوتات التعليمية. بعد البحث المنهجي في قواعد البيانات الببليوغرافية على الإنترنت ، تم تحديد عشر مقالات ذات صلة وإدراجها في الدراسة. لكل مقال ، نقوم بتحليل الغرض من الدراسة ، والمحتوى الذي سيتم تدريسه بمساعدة الروبوتات ، ونوع الروبوت المستخدم ، وطريقة البحث المستخدمة ، وخصائص العينة (حجم العينة ، والمدى العمري للطلاب و / أو المستوى) من التعليم) والنتائج التي لوحظت. تشير المقالات التي تمت مراجعتها إلى أن الروبوتات التعليمية عادة ما تعمل كعنصر يعزز التعلم ، ومع ذلك ، فإن هذا ليس هو الحال دائمًا ، حيث توجد دراسات أبلغت عن مواقف لم يكن هناك تحسن في التعلم. تتم مناقشة نتائج مراجعة الأدبيات من حيث آثارها على البحث المستقبلي ، ويمكن أن توفر إرشادات مفيدة للمعلمين والممارسين والباحثين في المنطقة.

يسلط الضوء

► أجرينا مراجعة منهجية للدراسات مع الأدلة الكمية على استخدام الروبوتات في المدارس. تشير الدراسات إلى نتائج إيجابية لتدريس المفاهيم المتعلقة بمجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات. يتم تقديم تسعة عوامل مهمة لزيادة نجاح الروبوتات كأداة تعليمية. ► هناك حاجة إلى مزيد من البحث حول كيفية استخدام الروبوتات لتطوير مهارات جديدة لدى الطلاب.


16:08 التخصيص داخل الفصل - حركيات الروبوتات - الرياضيات

رياضيات 143: الهندسة الجبرية الابتدائية

جامعة كاليفورنيا، بيركلي. خريف 2016.

الوقت: MWF 12-1. الموقع: 3 إيفانز.

مدرب:

المثل والأصناف والخوارزميات: مقدمة في الهندسة الجبرية الحسابية والجبر التبادلي (الإصدار الرابع) بقلم ديفيد كوكس وجون ليتل ودونال أوشي. لاحظ أنه بالنسبة لطلاب جامعة كاليفورنيا في بيركلي ، يمكن الوصول إلى الكتاب المدرسي في شكل إلكتروني على Springer Link عبر موقع مكتبة UCB ، الرابط أعلاه.

آمل أن أغطي بعض المواد (من الفصل 10) في الإصدار الرابع غير الموجود في الإصدارات السابقة ، ولكن إذا اشتريت نسخة ورقية سابقة من الإصدار ، فيجب أن تكون على ما يرام ، فقط ضع في اعتبارك أنك قد تحتاج إلى الرجوع إلى ملف pdf المرتبط إلى أعلاه من وقت لآخر.

تتداخل المراجع أدناه مع مقررنا الدراسي وقد يستمتع الطلاب المهتمون بالتشاور معهم في بعض الأحيان. لاحظ ، مع ذلك ، أن هذه المراجع تحتوي على بعض المواد التي لن نغطيها.

أهداف الدورة:

الهدف من هذا المقرر الدراسي هو تعريف الطلاب بالمبادئ الأساسية للهندسة الجبرية بطريقة عملية. ستركز دراستنا على كيفية استخدام الأساليب الجبرية للإجابة على الأسئلة الهندسية. يتم تشجيع الطلاب على استخدام أدوات الكمبيوتر مثل Macaulay2 أو Sage لاستكشاف الأمثلة والتحقيق في المشكلات.

سيكون الكائن الأساسي في الدراسة من خلال أنظمة المعادلات متعددة الحدود في متغيرات n. تشكل مجموعة الحلول لنظام المعادلات متعددة الحدود كائنًا هندسيًا يسمى مجموعة متنوعة وسنرى أن هذا يتوافق مع نموذج مثالي في حلقة متعددة الحدود. سوف نستكشف هندسة الأصناف من الناحية الحسابية والتجريدية باستخدام البنية الجبرية للحلقات متعددة الحدود.

سيكون أحد المكونات الرئيسية لهذه الدراسة هو نظرية أساس Gröbner ، وستشكل هذه النظرية الأساس لمقارباتنا الحسابية للمشكلات الهندسية. في نهاية الدورة ، سيتمكن الطلاب من الإجابة على أسئلة مثل: هل يحتوي نظام معين من كثيرات الحدود على العديد من الحلول؟ هل إذن ما هم؟ إذا كان هناك عدد لا نهائي من الحلول ، فكيف يمكن وصفها وفهمها؟

جدول وملاحظات الدورة:

مواعيد المحاضرات تقريبية ويمكن تعديلها بشكل طفيف خلال الفصل الدراسي ، وأتمنى على وجه الخصوص تغطية أكثر من قسم لكل فصل لبعض الموضوعات في الفصلين الثاني والثالث.

  • [أغسطس. 24] & section1.1: كثيرات الحدود والفضاء التقريبي. مثال M2.
  • [أغسطس. 26] والقسم 1.2 ، 1.3: أصناف شبيهة ، باراميتريزاتيونز من أصناف أفيني
  • [أغسطس. 29] والقسم 1.4: المثل. مثال M2.
  • [أغسطس. 31] & section1.5: كثيرات حدود متغير واحد. مثال M2.
  • [سبتمبر. 2] & section2.1: مقدمة إلى أساس Gröbner
  • [سبتمبر. 7] & section2.2: ترتيب المونوماليس
  • [سبتمبر. 9] & section2.3: خوارزمية القسمة
  • [سبتمبر. 12] & section2.4: المثل الفردية و Lemma لديكسون
  • [سبتمبر. 14] & section2.5: نظرية أساس هيلبرت وقواعد جروبنر
  • [سبتمبر. 16] & section2.6: خصائص قواعد Gröbner. مثال M2
  • [سبتمبر. 19] والقسم 2.7: خوارزمية بوخبيرجر. مثال M2
  • [سبتمبر. 21] & section2.8: التطبيقات الأولى لقواعد Gröbner. مثال M2
  • [سبتمبر. 23] & section2.9: تحسينات لمعيار Buchberger. مثال M2
  • [سبتمبر. 26] والقسم 3.1: نظريات الإلغاء والإرشاد. مثال M2
  • [سبتمبر. 28] والقسم 3.1 ، 3.2: نظريات الإقصاء والامتداد ، هندسة الإقصاء
  • [سبتمبر. 30] & section3.2: هندسة الإقصاء
  • [أكتوبر. 3] & section3.3: التضمين. مثال M2
  • [أكتوبر. 5] والقسم 3.3 و 3.4: ضمني ونقاط مفردة ومغلفات. مثال M2
  • [أكتوبر. 7] والقسم 3.4: نقاط مفردة
  • [أكتوبر. 10، 12] & section3.5: قواعد Gröbner ونظرية الامتداد
  • [أكتوبر. 14] والقسم 4.1: Nullstellensatz لهيلبرت
  • [أكتوبر. 17] & section4.2: المثل الراديكالية والمراسلات المثالية المتنوعة
  • [أكتوبر. 19] منتصف المدة
  • [أكتوبر. 21] والقسم 4.3: المثل الراديكالية والمراسلات المثالية المتنوعة. مثال M2
  • [أكتوبر. 24] والقسم 4.3: مجموع المُثل ، ونواتجها ، وتقاطعاتها
  • [أكتوبر. 26] & section4.4: إغلاق Zariski ، القيم المثالية ، والتشبع. مثال M2
  • [أكتوبر. 28] والقسم4.4: إقفال زاريسكي ، القيم المثالية ، والتشبع
  • [أكتوبر. 31] والقسم 4.5: الأصناف غير القابلة للاختزال والمثل العليا
  • [نوفمبر. 2] والقسم 4.5: الأصناف غير القابلة للاختزال والمثل العليا
  • [نوفمبر. 4] والقسم 4.6: تحلل مجموعة متنوعة إلى مواد قابلة للاختزال
  • [نوفمبر. 7] والقسم 4.8: التحلل الأولي للمثل
  • [نوفمبر. 9] والقسم 4.7: إثبات نظرية الإغلاق. مثال M2
  • [نوفمبر. 14] & section4.8، & section5.1: إثبات نظرية الإغلاق ، التعيينات متعددة الحدود
  • [نوفمبر. 16] والقسم 5.1: تعيينات متعدد الحدود
  • [نوفمبر. 18] & section5.3: الحسابات الخوارزمية في القواسم
  • [نوفمبر. 21] & section5.3، & section5.4: الحسابات الخوارزمية في القواسم ، الحلقة الإحداثية لصنف ذي صلة
  • [نوفمبر. 28] والقسم 5.4: الحلقة الإحداثية لصنف أفيني
  • [نوفمبر. 30] والقسم8.2: الفضاء الإسقاطي والأصناف الإسقاطية
  • [ديسمبر. 2] & section8.2، & section8.3: الفضاء الإسقاطي والأصناف الإسقاطية ، الجبر الإسقاطي - قاموس الهندسة
  • [ديسمبر. 5]: مراجعة الفصل 8 والفصل 4
  • [ديسمبر. 7]: مراجعة المواضيع

تعيينات:

  • الواجب 1. تم تقديمه في 7 سبتمبر.
    • & القسم 1.1: # 6.
    • & section1.2: # 4 ، # 6 ، واحد من # 10 أو # 12 ، # 15 (يمكنك استخدام النتائج من # 8 # 10 بدون إثبات).
    • & القسم 1.3: # 5.
    • & القسم 1.4: # 6 ، # 8 ، # 9 ، # 11 ، # 17.
    • & section1.5: # 8، # 9 (يمكنك استخدام نظام الجبر الحاسوبي (مثل M2 ، Sage ، إلخ) لـ gcd's)
    • & section2.2: # 2 ، # 11.
    • & القسم2.3: # 1 (أ) ، رقم 9 (يمكنك استخدام جهاز كمبيوتر في رقم 9 (ج) ، ولكن تأكد من كتابة الأوامر التي تستخدمها (مثل إعداد الطلب الأحادي ، والقسمة ، إلخ)).
    • & القسم 2.4: # 7 ، # 8.
    • & القسم 2.5: # 7.
    • & القسم 2.5: # 12 ، # 13
    • & القسم 2.6: # 1 ، # 13
    • & القسم 2.7: # 5 ، رقم 11
    • & القسم 2.8: # 1 ، # 2 ، # 3 ، # 4. (أوصي بشدة باستخدام M2 أو Sage لحساب قواعد Gröbner لهذه الأسئلة ، إذا قمت بإجراء هذه الأسئلة يجب أن تكون قصيرة)
    • & القسم 3.1: # 1 و # 2 و # 5 و # 6 أجزاء (ب) و (ج) فقط ،
    • & القسم 3.2: # 3 ، # 4 ، # 5
    • & القسم 3.3: # 6 ، # 9 ، # 10 ، # 11
    • & القسم 3.4: # 5 ، # 10
    • & القسم 3.5: # 2 ، # 5
    • & القسم 4.1: # 2 ، # 7 ، # 8 ، # 9
    • & section4.2: # 4، # 5، # 7 (يمكنك استخدام M2 / Sage هنا)
    • & القسم 4.3: # 9 ، # 11 ، # 12
    • & section4.4: # 11، # 13 (استخدم M2 / Sage للحساب) ، # 14
    • & القسم 4.5: # 4 ، # 7 ، # 11
    • & القسم 4.6: # 4 (بدلاً من الإثبات يدويًا ، فقط تحقق باستخدام M2 أو Sage ، حدد الأوامر التي استخدمتها) ، # 9 ، # 10
    • & القسم 4.7: # 8
    • & القسم 4.8: # 7
    • & section5.3: # 7، # 10 (افترض أن حقل المعامل k هو حقل لانهائي في & section5.3، # 10)
    • & القسم 5.4: # 10
    • & القسم8.2: # 1 ، # 9 ، # 16 ، # 18
    • علاوة (علامة إضافية واحدة):
      • & القسم 5.4: # 9 (يستخدم أفكارًا من العرض 8 للقسم 5.4 والتي لم يتم تناولها في الفصل)

      مشروع مصطلح / ورقة:

      ستشمل هذه الدورة مشروع مصطلح. سيتطلب المشروع من الطلاب دراسة موضوع متعلق بالفصل بشكل مستقل. سيتم تلخيص نتائج عملك والفهم الذي اكتسبته في ورقة قصيرة. يجب أن تكون ورقتك قائمة بذاتها ويجب كتابتها حتى يتمكن الطلاب الآخرون في فصلنا من فهمها. سيكون طول الهدف حوالي 10 صفحات. إذا كان ذلك مناسبًا ، فقد يحتوي مشروعك أيضًا على مكون برمجي ، وفي مثل هذه الحالات قد يكون التقرير أقصر نوعًا ما ولكن يجب أن يحتوي على الأفكار الكامنة وراء الخوارزميات الموجودة في برنامجك.


      الاستنتاجات

      انطباعي هو أن التدريس عبر الإنترنت سيصبح أكثر أهمية في المستقبل القريب. أولاً ، لأنه ليس لدينا أي خيار آخر (كل شيء مغلق). ثانيًا ، لأن الناس سيرون أن القيام بالأشياء عبر الإنترنت له ميزة كبيرة من حيث الكفاءة والتكلفة (المزيد من الأموال لكلا الجانبين: سيتعين على الطلاب دفع مبلغ أقل ، وستحصل الجامعات على المزيد من الطلاب من العديد من المواقع المختلفة في العالم). ثالثًا ، أظن أن الكثير من الناس لن يرغبوا في العودة إلى الطريقة السابقة بمجرد تذوق هذه الطريقة الجديدة في التعلم.

      اسمح لي أن أنهي حديثي بالقول أنه في حالة رغبتك في تحديث طلابك بسرعة على Linux و Python ، اطلب منهم القيام بالأمرين التاليين دورات مجانية على الإنترنت التي توفر الأساسيات ، قبل بدء فصولك الدراسية. سوف يحتاجون إليها!


      تعلم الروبوتات والعلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات: إنجازات الطلاب في المهام وفقًا لتصنيف المهام P3 - الممارسة وحل المشكلات والمشاريع

      تقدم هذه الدراسة حالة تطوير وتقييم دورة الروبوتات 30 ساعة الموجهة نحو العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) لطلاب المدارس الثانوية (العدد = 32). تم تصميم أنشطة الفصل وفقًا لتصنيف المهام P3 ، والذي تضمن: (1) ممارسة - مهام وتمارين أساسية مغلقة (2) حل المشكلات - مهام مفتوحة على نطاق صغير يمكن للمتعلم من خلالها اختيار طريقة الحل أو الوصول في إجابات مختلفة و (3) التعلم القائم على المشاريع - مهام صعبة مفتوحة. يهدف البحث إلى استكشاف أنماط عمل الطلاب ، والإنجازات في تعلم الدورة ، وتأثير هذه التجربة على تحفيز الطلاب لتعلم مواضيع العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات. تضمنت أدوات التقييم اختبارًا نهائيًا حول المعرفة الواقعية والإجرائية والمفاهيمية في مادة STEM التي تم تعلمها في الدورة ، وملاحظات الفصل ، والمقابلات مع الطلاب ، وإدارة استبيان المواقف قبل الدورة التدريبية وبعدها. نظرًا لأن الفصل التجريبي كان متغايرًا تمامًا فيما يتعلق بإنجازات التعلم السابقة للطلاب وتحفيزهم على التعلم ، فقد أكمل بعض الطلاب التدريبات الأساسية فقط ، بينما تعامل البعض الآخر جيدًا مع مهام حل المشكلات ، وأخذ القليل منهم على عاتقهم القيام بذلك. خارج مشروع معقد. ومع ذلك ، أظهر جميع الطلاب دافعًا عاليًا لتعلم الروبوتات ومواد العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات. باختصار ، توفر الروبوتات بيئة تعليمية غنية جدًا وجذابة لتعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات. ومع ذلك ، فإن تحقيق هذه الإمكانات يعتمد إلى حد كبير على التصميم الدقيق لمنهجية الدورة التدريبية وخاصة مهام الطلاب في الفصل. يجب على المرء أن يدرك أنه غالبًا ما يكون بعض الطلاب فقط قادرين على تعلم موضوع جديد بأنفسهم من خلال العمل في المشروع ، ويحتاج هؤلاء الطلاب أيضًا إلى اكتساب معرفة ومهارات إضافية قبل التعامل مع المشاريع المعقدة.

      هذه معاينة لمحتوى الاشتراك ، والوصول عبر مؤسستك.


      تحقق من مقاطع الفيديو هذه.

      نظرة عامة على الدورة التدريبية:

      تحاول النمذجة والمحاكاة القائمة على الطبيعة تعيين ظواهر طبيعية لبرنامج محاكاة الكمبيوتر. هناك عمليتان أساسيتان في هذا التعيين: النمذجة الرياضية والحل العددي. الهدف من هذه الدورة هو فهم كلاهما. تتعلق النمذجة الرياضية بوصف الظواهر الطبيعية بواسطة المعادلات الرياضية. المعادلات التفاضلية التي تحكم الديناميكيات والتمثيل الهندسي للأشياء هي مكونات نموذجية للنموذج الرياضي. يتضمن الحل العددي حساب حل فعال ودقيق للمعادلات الرياضية. تجبرنا الدقة المحدودة للأرقام والقدرة الحسابية المحدودة والذاكرة على تقريب النموذج الرياضي بإجراءات بسيطة.

      اعتمادًا على اهتمامات الطلاب ، قد نغطي أيضًا تقنيات المحاكاة القائمة على الهندسة ، مثل الأنظمة القائمة على القيود ، والديناميات العكسية ، ودينماتيكا الحركات ، وتخطيط الحركة ، والتوليف ، وتوليد عوامل مستقلة.


      شاهد الفيديو: تطور مرعب في حركة الروبوتات (شهر اكتوبر 2021).